La estructura común de la excavadora incluye la planta de energía, el dispositivo de trabajo, el mecanismo de giro, el mecanismo de control, el mecanismo de transmisión, el mecanismo para caminar y las instalaciones auxiliares.
El mecanismo de accionamiento pasa la potencia del motor al motor hidráulico, el cilindro hidráulico y otros elementos de accionamiento a través de la bomba hidráulica, y promueve el funcionamiento del dispositivo de trabajo, completando así diversos tipos de funcionamiento.