Los bulldozers son una especie de maquinaria principal para maquinaria de movimiento de tierra. Se dividen en dos tipos, a saber, el tipo de oruga y el tipo de neumático de acuerdo con su modo de caminar. Este documento describe principalmente la estructura y el principio de funcionamiento de la excavadora de orugas. La operación básica de excavación de bulldozer es: A. pala de suelo B. suelo C. descarga.
La mayoría de las excavadoras sobre orugas con potencia superior a 120KW utilizan transmisión mecánica hidráulica. Este tipo de bulldozer proviene de las tres tecnologías básicas de fabricación de bulldozers D155, D85 y D65 importadas de Komatsu. Después de la localización, las excavadoras TY320 son tipo TY220, TY160 y bulldozers básicos. Para satisfacer las necesidades de varios usuarios, los fabricantes de bulldozer en China han ampliado la variedad de productos sobre la base de los tres bulldozers básicos anteriores y han formado tres series de bulldozers. La serie de bulldozer tipo TY220 incluye bulldozer tipo wetland TSY220, bulldozer tipo desierto TMY220, bulldozer de gran altitud tipo TYG220, bulldozer forestal tipo TY220F, bulldozer de saneamiento tipo TSY220H y máquina de tubos tipo DG45. Los bulldozers de la serie TY320 y TY160 también están desarrollando productos similares. En la serie TY160, hay excavadoras TSY160L super húmedas y máquinas de empuje y tracción TBY160.